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尾气检测.jpg 重型柴油车远程在线监控终端 车联网终端

概述

本方案是为了满足《GB17691-2018重型车国六排放标准 重型柴油车污染物排放限值及测量办法》、《上海市车载排放诊断(OBD)系统在线接入技术指南(试行)》规范的要求,规定了重型柴油车应使用远程排放管理车载终端、第三方车载排放诊断(OBD)平台与车载排放诊断(OBD)中心平台之间通讯,达到监管重型柴油车污染物排放的相关业务要求。

该方案终端用于采集、存储和传输车辆OBD信息、发动机信息、排放数据、经纬度等数据的装置。包括独立数据采集设备、集成包括大容量存储和高精度定位模块在内的相关模块电路。

本终端产品符合GB17691-2018附录Q的相关要求;GB/T32960.2-2016耐久性;GB/T2423.18-2012环境试验要求系列认证;GB/T4208-2017防护等级。

本终端产品符合《上海市车载排放诊断(OBD)系统在线接入技术指南(试行)》要求。


终端介绍

1) 本终端使用4G LTE模块;支持全网通网络;

2) 支持对系统OBD系统指示灯点亮功能;

3) 本终端可协助中控主机支持语音通话、网络共享、与TSP后台交互功能;

4) 本终端支持对整车数据的采集和上报,包括尾气检测数据、车身数据、故障数据、诊断数据等;

5) 支持对整车电路故障、冷却系统、蓄电池、燃油系统、废气再循环系统、环境压力系统、怠速控制系统、PDF系统、DOC系统、POC系统的检测、数据采集;

6) 支持对整车排放的NOx的检测、反应剂解冻过程检测;

7) 协助后台服务器实现车辆远程定位、远程控制、远程诊断、远程固件/Bootloader刷写升级车辆上的控制器、车辆严重故障报警、车况监测、数据查询、参数查询、数据分析等功能;

8) 支持2路CAN总线,预留1路CAN;

9) 可选配支持外置麦克风和喇叭;

10) 可选配通过USB与车机通讯,可以实现通讯模块对其它车载设备的网络共享,支持NDIS驱动;

11) 通过可配置/在线学习支持各车型/配置,通过软件刷写和配置;

12) 可选配支持WIFI热点功能,支持WIFI升级T-BOX功能;

13) 支持OTA升级,支持远程、本地OBD、本地WIFI对T-BOX升级,可实现TSP+本地对整车ECU进行升级;

14) 支持标准要求的高精度定位功能,可选定位精度小于1m,支持北斗和GPS多种定位方式。


功能介绍

平台通讯协议和国六数据采集:

按照《重型汽车污染物排放限值与测试方法(中国第六阶段)》(GB17691-2018)、上海市车载排放诊断(OBD)系统在线接入技术指南(试行)。

无线通信模块采用的4G通信模块,支持TCP/IP内置协议栈,终端设备发起连接请求,通过鉴权后,可以与中心平台建立TCP/IP数据链路。满足国六要求采用TCP/IP与中心平台连接的需求。

国六检测数据来自CAN总线和OBD接口数据,其依赖于原车数据在开放成熟度。


车辆 OBD 信息采集功能:

当监控车辆发动机启动后,车辆行驶前,车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取下表的信息。并及时将OBD信息上传中心平台,24 小时内至少上传一次,部分OBD信息如下(不含发动机数据):

国六OBD信息:

  • OBD诊断协议

  • MIL状态

  • 诊断支持状态

  • 诊断就绪状态

  • 车辆识别码(VIN)

  • 软件标定识别号

  • 标定验证码(CVN)

  • IUPR值

  • 故障码总数

  • 故障码信息列表


车辆发动机数据的采集功能:

车载终端能采集发动机排放相关数据。采集的数据及传输周期见下表。其中后处理数据可根据车辆装配后处理装置或传感器种类进行采集、传输。车载终端可自动识别NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据,发动机停机后可以不传输数据。


防拆除功能:

车辆开放限速功能,允许使终端在安全策略下对车辆的速度限制,和车辆紧密安全防盗绑定,防止终端被非法拆除。


支持协议:

T-BOX诊断功能遵守ISO14429、ISO1576-4、SAE J1939-73(CAN)协议。通常依赖于整车通讯网络,可以实现包括以下方面的功能: 

1)监控T-BOX本身故障;

2)支持诊断仪对T-BOX进行参数配置、查询、测试以及故障诊断;

3)对车辆其他ECU单元进行故障诊断(预留可扩充功能);

4)监控车辆其他ECU发出的故障灯信息。

本终端同时可支持ISO15765-4和SAE J1939两种通信协议,且满足ISO15765-4或SAE J1939中规定的功能性技术要求,本终端能读取:整车VIN号、 标定软件识别号(Software Calibration Identification Number)、诊断就绪状态、故障代码、发动机冷却液温度、进气温度、进气歧管压力、空气流量、发动机转速、节气门位置传感器输出值、 计算负荷值、出现故障后车辆行驶里程、出现故障后发动机运行小时数等整车数据,这些数据都来自于主机厂。


远程升级功能:

后台下发设置参数到指定T-BOX,指定T-BOX收到后进行参数设置,并将设置结果返回后台。


GPS位置上报:

(1)终端支持多种卫星定位模式,终端能够上传当前采用的定位模式,并支持按监控中心指定的卫星定位模式定位。

(2)根据服务中心设置的时间或距离间隔实时上传车辆当前的位置信息(包括时间、经纬度、速度、方向、高度等),从而提供各种服务。

(3)终端支持多种定位模组可供选择,支持北斗+GPS双模定位,水平定位精度最高可达到1米,冷启动时间最快可达到35秒。


盲区补报:

当终端处于信号强度弱的区域时(信号强度小于10),T-BOX会将报文存储起来,等信号强度恢复正常是(信号强度大于10),T-BOX会将存储的报文上报到TSP平台。

盲区补报中存储报文存储时的时间信息,TSP平台按照报文中的时间进行分析。


车辆信息数据存储:

车载终端带有8G eMMC存储,存储介质容量满足至少15天的内部数据存储。

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